Рассказываю о своих родственниках
Нейтральные формы — обычно без お и さん
В японском языке форма слова зависит не только от того, чья это семья, но и от того, говорите ли вы о родственнике с посторонним человеком или обращаетесь к нему напрямую.
Например, о своей маме постороннему человеку обычно говорят 母(はは). Но к маме обращаются お母さん(おかあさん). А говоря о маме собеседника, тоже используют お母さん(おかあさん).
Нейтральные формы — обычно без お и さん
Вежливые формы с お・さん или ご
Здесь тоже употребляются вежливые/семейные формы
Моя мама — учительница. Говорю о своей маме собеседнику.
Как поживает ваша мама? Вежливо спрашиваю о маме собеседника.
Мама, спасибо! Обращаюсь напрямую к своей маме.
Мой отец — офисный работник. О своей семье говорю с посторонним человеком.
母(はは) — когда рассказываю постороннему человеку о своей маме. お母さん(おかあさん) — когда говорю о маме другого человека или обращаюсь к своей маме напрямую. С отцом работает тот же принцип: 父(ちち) и お父さん(おとうさん).